弗若斯特沙利文發布《2026年全球人形機器人市場研究報告》顯示，2026年上半年全球人形機器人銷量達3.6萬台、收入5.4億美元，已超過2025年全年水平。按收入計算，上半年全球前五名全部為中國企業，合計占據57.4%的市場份額。

具體排名為，優必選以6.2億元收入、16.5%份額位居第一，智元機器人6.1億元、16.1%排名第二，宇樹科技5.8億元、15.3%排名第三，銀河通用2.1億元、5.5%和樂聚機器人1.5億元、4.0%分列第四、第五。深圳企業占據兩席，優必選位居榜首，樂聚機器人排名第五。相比之下，特斯拉Optimus、Figure AI、Agility等海外企業産品仍多處于原型疊代和實驗室試點階段，業務以内部自用為主，未進入收入榜前五。4, 14優必選上半年總營收12.69億元、同比增長104.2%，累計新增訂單超10億元，空客首批采購100台Walker S2成為全球首個進入航空制造領域的人形機器人訂單。行業正從技術驗證和小批量交付邁向規模化量産與商業化應用，競争重心從單點參數比拼轉向規模化交付能力、場景落地速度和供應鍊成本控制。